A maior parte dos casais queixa-se de “rotina conjugal”, regrada pela prática sexual cada vez mais directiva, focada muitas vezes na penetração.
As técnicas sensoriais permitem ajudar o casal a conhecer e interpretar as sensações do corpo, sem que estas dependam exclusivamente dos genitais.
As técnicas de focalização sensorial fazem parte das indicações terapêuticas para o tratamento das principais disfunções sexuais masculinas (disfunção erétil, ejaculação rápida) e femininas (ausência de desejo e incapacidade para chegar ao orgasmo).
As técnicas sensoriais desaconselham, inicialmente, a penetração, estando também o seu sucesso dependente da capacidade comunicativa do casal.
A primeira fase compreende as carícias e a massagem pelo corpo, sem que se toque nos genitais.
A massagem deverá ser feita com o casal numa posição confortável, sugerindo-se, a quem faz a massagem, que se sente ao lado do parceiro e não em cima deste. As carícias devem durar cerca de 30 minutos.

Para possibilitar a experiência de sensações diferentes propõem-se variações, tais como:
?    Usar uma loção ou creme hidratante;
?    Usar um óleo perfumado;
?    Usar um talco perfumado;
(V. Exemplos sugeridos no fim)

Na primeira fase, a massagem compreende duas partes: a primeira em que se começa pela parte de trás do corpo, partindo do pescoço e descendo pelas costas até aos pés; e a segunda que, compreendendo uma massagem na parte da frente do corpo, vai do rosto até aos pés, sem que se toque na zona genital.

Na segunda fase, repete-se a primeira parte acima descrita (massagem na parte de trás do corpo) e na parte da frente passa a incluir-se a massagem na zona genital, cujo objectivo não deverá ser o orgasmo.

O importante nesta técnica é que se evite o coito, uma vez que o objectivo é estimular e activar outras zonas igualmente sensíveis mas normalmente pouco exploradas. No caso de haver uma disfunção, esta técnica permitirá adquirir mais segurança e diminuir a ansiedade no momento da relação sexual coital.

 
Esta técnica pode também estar na base de alguns jogos eróticos entre o casal, permitindo que encontre novas formas de prazer, prolongando ainda mais o tempo da relação sexual, uma vez que a excitação é mais contínua e duradoura.

Produtos Indicados:

As velas – Com a particularidade de fornecerem um óleo morno à medida que ardem, permitem um maior relaxamento, tornando mais agradável a massagem e a exploração do corpo.
Ver: Vela Comestível

Creme de Massagem – Para quem não gosta de óleos de massagem , os cremes são a solução indicada. Absorvidos após a massagem, permitem que o casal se explore sem recorrer a uma massagem mais prolongada.
Ver: Óleo de Massagem Térmico com sabor

O Talco – O talco ótimo para a massagem, provocando uma sensação acetinada durante a estimulação. O pincel (em penas) que normalmente acompanha o produto permitirá chegar a zonas mais sensíveis através de uma estimulação suave mas muito excitante.

 Fonte: http://www.sensualemotion.com/epages/1785-080827.sf/pt_PT/?ObjectPath=/Shops/1785-080827/Categories/%22Sensual%20Knowledge%22/%22Desenvolvimento%20Sensorial%22